料理を時短するために取り入れやすい工夫はありますか？

平日の帰宅後に料理をする際、時間がかかってしまい困っています。
料理の習慣は維持したいのですが、できるだけ負担を減らしたいです。
初心者でも取り入れやすい時短のコツがあれば知りたいです。