仕事と家事の両立が難しいとき、取り入れやすい工夫は？

毎日の仕事に加えて家事が重なると、時間的な余裕がなくなってしまいます。
効率よくこなすための工夫や、負担を減らす方法を探しています。
無理をしない形で続けられるアイデアがあれば知りたいです。